工业机器人 性能规范及其试验方法
Industrial robots--Performance criteria and related test methods
国家标准《工业机器人 性能规范及其试验方法》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 。
目录
1标准状态
- 发布于2001-11-02
- 执行于2002-05-01
- 废止于2014-03-15
2基础信息
- 标准号
- GB/T 12642-2001
- 发布日期
- 2001-11-02
- 实施日期
- 2002-05-01
- 废止日期
- 2014-03-15
- 中国标准分类号
- J28
- 国际标准分类号
- 25.040.30
- 归口单位
- 全国自动化系统与集成标准化技术委员会
- 执行单位
- 全国自动化系统与集成标准化技术委员会
- 主管部门
- 中国机械工业联合会
3起草单位
4起草人
5相近标准（计划）
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法- GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范
- 20170064-T-469 服务机器人性能规范及其试验方法
- GB/T 36012-2018 锄草机器人性能规范及其试验方法
- 20170042-T-604 双臂工业机器人 性能评估与测试
- JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则
- 20170041-T-604 工业机器人力控制技术规范
- GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范
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