Industrial robots - Performance criteria and related test methods
国家标准《工业机器人 性能规范及其试验方法》由TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 、广州数控设备有限公司 、北京理工大学 。
主要起草人 杨书评 、靳莉 、王海丹 、王思斯 、陆际联 。
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