工业机器人力控制技术规范
Specification of the industrial robots force control
国家标准计划《工业机器人力控制技术规范》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中科院沈阳自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所 。
目录
1项目进度
- 网上公示
- 起草
- 征求意见
- 审查
- 批准
- 发布
2基础信息
- 计划号
- 20170041-T-604
- 制修订
- 制订
- 项目周期
- 24个月
- 下达日期
- 2017-05-04
- 国际标准分类号
- 25.040.30
- 归口单位
- 全国自动化系统与集成标准化技术委员会
- 执行单位
- 全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会
- 主管部门
- 中国机械工业联合会
沈阳新松机器人自动化股份有限公司