工业机器人的通用驱动模块接口
Interface standards of universal driver module for industrial robots
国家标准计划《工业机器人的通用驱动模块接口》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京航空航天大学 、北京机械工业自动化研究所 、首都师范大学 、遨博(北京)智能科技有限公司 。
目录
1项目进度
- 网上公示
- 起草
- 征求意见
- 审查
- 批准
- 发布
2基础信息
- 计划号
- 20170049-T-604
- 制修订
- 制订
- 项目周期
- 24个月
- 下达日期
- 2017-05-04
- 国际标准分类号
- 25.040.30
- 归口单位
- 全国自动化系统与集成标准化技术委员会
- 执行单位
- 全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会
- 主管部门
- 中国机械工业联合会
3起草单位
4相近标准（计划）
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成- JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则
- 20141339-T-604 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求
- GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范
- 20170041-T-604 工业机器人力控制技术规范
- 20170042-T-604 双臂工业机器人 性能评估与测试
- GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令
- GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范
- GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范
- GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
