机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

Robots and robotic devices —Coordinate systems and motion nomenclatures

国家标准计划修订推荐性

国家标准计划《机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司。

主要起草人杨书评、杨秋影、李立言、李煜、王野、杜超、罗雪刚、闫维新、何国田、周唯、刘颖、王松。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 9787：2013。

采标中文名称:机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则。