工业机器人 坐标系和运动命名原则
Industrial robots Coordinate systems and motion nomenclatures
国家标准《工业机器人 坐标系和运动命名原则》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
目录
1标准状态
- 发布于2005-07-29
- 执行于2006-02-01
- 废止于
2基础信息
- 标准号
- GB/T 16977-2005
- 发布日期
- 2005-07-29
- 实施日期
- 2006-02-01
- 全部代替标准
- GB/T 16977-1997
- 中国标准分类号
- J28
- 国际标准分类号
- 25.040.30
- 归口单位
- 全国自动化系统与集成标准化技术委员会
- 执行单位
- 全国自动化系统与集成标准化技术委员会
- 主管部门
- 中国机械工业联合会
20170037-T-604 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则