特种设备检验检测

 先后参与“多自由度旋转关节串联机器人摩擦环节分祈与模糊建模补偿研究”、“谐波驱动工业机器人高精度运动控制研究"、“青奥电梯公共安全传感网技术研究及工程应用”、“基于物联网技术的起重机人机互认及监控技术研究”等多项省部级科研项目研究工作。授权专利5项。先后在EI刊源公开发表专业论文7篇、中国核心论文期刊公开发表专业论文5篇。参与或主持编写标准7项。, 电梯物联网