徐方
负责专业范围为机器人技术、智能控制, 自动控制、智能机器人技术。
擅长专业为主要从事机器人技术研究、开发及产业化工作，研究领域包括：机器人智能控制、控制器体系结构、运动规划、机器人应用系统等，完成工业机器人、洁净机器人、服务机器人系列产品的开发研制，同时，作为项目技术负责人完成了多项国家科技重大专项及863课题重点项目，研究攻克了机器人总线控制系统、机器人碰撞保护、机器人动态偏差校正、机器人动力学控制、高速高精度轨迹控制等机器人核心技术，机器人视觉识别与定位、机器人高精度装配、机器人力控制、伺服点焊控制等智能应用技术；机器人性能检测和可靠性分析技术, 机器人学、自动化与智能控制, 机器人智能控制、控制器体系结构、运动规划、机器人应用系统等。。
1标委会信息
| # | 委员会编号 | 委员会名称 | 委员会职务 | 工作单位 | 加入标委会时间 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | TC159/SC2 | 全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会 | 委员 | 新松机器人自动化股份有限公司 | 2000-01-01 |
| 2 | TC509 | 全国移动实验室标准化技术委员会 | 委员 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 2016-01-25 |
| 3 | SWG13 | 全国特种作业机器人标准化技术委员会 | 委员 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 2015-01-07 |
2涉及国标计划
| # | 计划号 | 项目名称 | 制修订 | 计划下达日期 | 项目状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 20170047-T-604 | 洁净机器人 通用技术条件 | Z | 2017-05-04 | 正在审批 |
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3涉及国家标准
| # | 标准号 | 标准中文名称 | 发布日期 | 实施日期 | 标准状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范 | 2016-12-13 | 2017-07-01 | 现行 |
| 2 | GB/T 33261-2016 | 服务机器人模块化设计总则 | 2016-12-13 | 2017-07-01 | 现行 |
| 3 | GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范 | 2016-12-13 | 2017-07-01 | 现行 |
| 4 | GB/T 26153.3-2015 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统 | 2015-12-10 | 2017-01-01 | 现行 |
| 5 | GB/T 32197-2015 | 机器人控制器开放式通信接口规范 | 2015-12-10 | 2016-07-01 | 现行 |
| 6 | GB/T 20722-2006 | 激光加工机器人 通用技术条件 | 2006-12-13 | 2007-07-01 | 现行 |
| 7 | GB/T 20723-2006 | 弧焊机器人 通用技术条件 | 2006-12-13 | 2007-07-01 | 现行 |
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