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机器人机构的模块化功能构件规范

Specifications of modular functional components of robot mechanism

国家标准 推荐性 即将实施

国家标准《机器人机构的模块化功能构件规范》由TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报,TC159SC2(全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会)执行,主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所北京机械工业自动化研究所天津大学北京航空航天大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司中机生产力促进中心华南理工大学广州数控设备有限公司

主要起草人 王洪光潘新安杨书评赵臣魏洪兴刘颖

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