Specifications of modular functional components of robot mechanism
国家标准《机器人机构的模块化功能构件规范》由TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报,TC159SC2(全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会)执行,主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所 、天津大学 、北京航空航天大学 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中机生产力促进中心 、华南理工大学 、广州数控设备有限公司 。
主要起草人 王洪光 、潘新安 、杨书评 、赵臣 、魏洪兴 、刘颖 。