机器人用精密摆线针轮减速器
Cycloidal Reducers for Robots
国家标准计划《机器人用精密摆线针轮减速器》由TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 江苏哈工联合精密传动有限公司 、江苏省减速机产品质量监督检验中心 、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、秦川机床工具集团股份公司 、埃夫特智能装备股份有限公司 、珠海飞马传动机械有限公司 、重庆大学机械传动国家重点实验室 、中机生产力促进中心 、东南大学机械工程学院 、广东产品质量监督检验研究院 、扬州大学 。
主要起草人 王飞 、丁军 、于振中 、刘红旗 、邹风山 、周晓菊 、丁亮 、李鹭扬 、王健 、冯海生 、耿建伟 、唐忠华 、陶桂宝 、陈兵奎 、胡万良 、韩良 、吴清锋 、王海霞 、赵福臣 、张海滨 、陈浣 、唐娟 、徐磊琛 、边弘晔 、何君 、陈健 、孙小肖 、储昭琦 、王清忠 、邓云庆 、包尊萍 。
目录
1项目进度
- 网上公示
- 起草
- 征求意见
- 审查
- 批准
- 发布
2基础信息
- 计划号
- 20153513-T-604
- 制修订
- 制订
- 项目周期
- 36个月
- 下达日期
- 2016-01-04
- 中国标准分类号
- J19
- 国际标准分类号
- 21.120
- 归口单位
- 全国减速机标准化技术委员会
- 执行单位
- 全国减速机标准化技术委员会
- 主管部门
- 中国机械工业联合会
3起草单位
-
江苏哈工联合精密传动有限公司
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哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
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秦川机床工具集团股份公司
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珠海飞马传动机械有限公司
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中机生产力促进中心
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广东产品质量监督检验研究院
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江苏省减速机产品质量监督检验中心
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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埃夫特智能装备股份有限公司
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重庆大学机械传动国家重点实验室
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东南大学机械工程学院
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扬州大学
4投票情况
- 投票日期
- 2018-01-30~2018-02-12
- 通过率
- 88.37%
5相近标准（计划）
- 20170396-T-604 机器人用精密行星摆线减速器
- GB/T 34897-2017 滚动轴承 工业机器人RV减速器用精密轴承
- JB/T 5561-2016 双摆线针轮减速机
- JB/T 2982-2016 摆线针轮减速机
- GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器
- JB/T 7254-1994 无级变速摆线针轮减速机
- JB/T 12929-2016 摆线针轮减速机 温升测定方法
- JB/T 7253-2016 摆线针轮减速机 噪声测定方法
- JB/T 10419-2005 摆线针轮行星传动 摆线齿轮和针轮 精度
- HG/T 3139.2-2001 釜用立式减速机 XL系列摆线针轮减速机
