惯性技术及导航设备

 高精度惯性仪表及系统、半球谐振陀螺技术

 标准化

 技术标准化工作及标准信息化工作

 机器人技术、计算机视觉与现代控制理论

 研究方向为机器人技术、计算机视觉及现代控制理论。作为子课题负责人承担参与特种机器人方向863子课题5项、重大专项子课题1项、973项目子课题1项、自然科学基金2项、香港ITF课题2项、横向项目4项、工程院咨询项目1项。对核工业、电力、路桥、安防、工业检测等行业的应用需求、行业特种设备以及相关机器人技术有一定实践经验。

 机械

 机械学

 测控技术与仪器

 长期从事特种机器人技术研究，包括空间机器人、助老助残康复机器人、军用侦察机器人、核辐射探测机器人等。

 科研生产管理

 惯性技术

 惯性技术

 惯性产品测试校准技术

 惯性导航

 惯性导航系统技术研究和应用

 载运工具运用工程

 轨道车辆整车及零部件试验、仿真研究

 惯性测试技术

 惯性测试、运动控制