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- 第1章 _ 机器人软件平台
- 第2章 _ 机器人操作系统ROS
- 第3章 _ 搭建ROS开发环境
- 第4章 _ ROS的重要概念
- 第5章 _ ROS命令
- 第6章 _ ROS工具
- 第7章 _ ROS编程基础
- 第8章 _ 机器人、传感器和电机
- 第9章 _ 嵌入式系统
- 第10章 _ 移动机器人
- 第11章 _ SLAM和导航
- 第12章 _ 服务机器人
- 12.3. 用ROS Java进行Android平板PC编程
- 第13章 _ 机械手臂
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ROS_Robot_Programming_CN
格式:PDF
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上传日期:2018-07-16 13:50:56
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